據(jù)了解，2016年智慧物流市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)2000億元，預(yù)計(jì)到2025年，智慧物流市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)萬(wàn)億。在此背景下，智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備應(yīng)用愈加廣泛，各個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)也變得“熱鬧”起來(lái)，叉車、機(jī)械手、立體貨架、AGV、AMR、倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人機(jī)等紛紛流行普及。
為了方便區(qū)別，我們把物流硬件裝備大致分類，包括由立體貨架、輸送帶系統(tǒng)、高速分揀系統(tǒng)等組成的智能倉(cāng)儲(chǔ)基本骨架；由AGV、AMR、叉車、機(jī)械手、倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人機(jī)等組成的各種自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)。
倉(cāng)儲(chǔ)的基本骨架
按照高度來(lái)分，高5米以下、5-15米、15米以上分別被稱為低、中、高層貨架。1963年，美國(guó)發(fā)明了自動(dòng)化立體庫(kù)；60年代中期，日本開始興建高架倉(cāng)庫(kù)；1980年，中國(guó)第一座自動(dòng)化立體庫(kù)投入運(yùn)行，這個(gè)由北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究負(fù)責(zé)研制的立體庫(kù)在當(dāng)時(shí)高度已達(dá)15米。
早期，立體貨架主要應(yīng)用在制造業(yè)、港口等場(chǎng)景，由于貨物多為大件物品，為了節(jié)省倉(cāng)庫(kù)空間，降低成本，貨架設(shè)計(jì)的較為高大，直沖庫(kù)頂。后因電子商務(wù)的發(fā)展，貨架的高度也發(fā)生了變化。
2000年至2009年，電子商務(wù)逐漸進(jìn)入可持續(xù)性發(fā)展的穩(wěn)定期，其中2003年淘寶網(wǎng)創(chuàng)立，由于電商、零售場(chǎng)景的倉(cāng)庫(kù)貨品大多為小件，以往高大的貨架，貨物擺放過(guò)高，不能滿足這類倉(cāng)庫(kù)“推陳出新”的速度，于是貨架的高度大幅下降至5米以下，以適應(yīng)電商平臺(tái)訂單量的暴增。
貨架是倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)必備設(shè)施之一，而除了貨架外，輸送機(jī)、高速分揀系統(tǒng)也在倉(cāng)庫(kù)中占據(jù)重要地位。
輸送機(jī)可以按照有無(wú)重力輔助分類，重力式輸送機(jī)因滾動(dòng)體的不同,可分為滾輪式,滾筒式及滾珠式三種型式；動(dòng)力輸送機(jī)一般以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力,根據(jù)其驅(qū)動(dòng)介質(zhì)的不同,可以分為滾筒輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、鏈條式輸送機(jī)等。
需要注意的是，輸送機(jī)雖然能夠輸送大件物品，但也存在運(yùn)輸路線不易變更，且占地面積過(guò)大等問題。
高速分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。通過(guò)控制裝置識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)，對(duì)主傳送帶上的商品進(jìn)行自動(dòng)分類，然后根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，分類裝置可以改變貨物在輸送裝置上的運(yùn)行方向。
值得一提的是，分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式等幾種，隨便打開關(guān)于自動(dòng)分揀機(jī)的視頻，放置在傳送帶上的浮塊輕輕一撥弄，主傳送帶上的物品就迅速滑入下一個(gè)分揀道口。
據(jù)了解，人工每小時(shí)只能分揀150件左右，而純?nèi)斯し謷趧?dòng)強(qiáng)度極高，而自動(dòng)分揀系統(tǒng)可以連續(xù)運(yùn)行100個(gè)小時(shí)以上，每小時(shí)可分揀7,000件包裝商品，效率的提升、人力成本的降低不言而喻。
自動(dòng)化設(shè)備的智能化之路
AGV機(jī)器人裝有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。它的興起是源于Kiva機(jī)器人。
Kiva機(jī)器人，2003年開始運(yùn)用二維碼導(dǎo)航。2012年，Kiva被亞馬遜以7.75億元收購(gòu)，此后，這一十多年前的技術(shù)開始在中國(guó)普及起來(lái)，成為如今AGV最為流行的導(dǎo)航方式。
AGV以輪式移動(dòng)為特征，類似軌道交通。雖然現(xiàn)在AGV存在價(jià)格昂貴等痛點(diǎn)，但如今隨著5G商用的普及化，使用成本將大大降低。蘇寧物流研究院副院長(zhǎng)欒學(xué)鋒認(rèn)為，目前每臺(tái)AGV機(jī)器人都有自己的“大腦”(芯片)，價(jià)格約在8萬(wàn)元左右，若5G技術(shù)成熟，未來(lái)可通過(guò)集約化方式統(tǒng)一管理，通過(guò)“中央大腦”管理上百臺(tái)AGV機(jī)器人來(lái)減少費(fèi)用。
2016年，機(jī)器視覺、人臉識(shí)別開始進(jìn)入商用化，依托于計(jì)算機(jī)視覺的智能機(jī)器人AMR逐漸為人熟知，AMR名字與AGV相似，但無(wú)論是從核心技術(shù)還是運(yùn)作方式來(lái)看，AMR都與AGV有著天壤之別。
首先，AMR類似自動(dòng)駕駛，在黑夜中，AMR的傳感器——攝像頭就是它的“眼睛”；其次，不用鋪設(shè)軌道，不用改造環(huán)境，柔性化程度較高，因此倉(cāng)庫(kù)的部署成本較低。如今5G進(jìn)入商用化階段，靈動(dòng)科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐認(rèn)為，在5G的加持下，通信帶寬更大，數(shù)據(jù)反饋的實(shí)時(shí)性更強(qiáng)，未來(lái)將在秒級(jí)或者毫秒級(jí)實(shí)現(xiàn)同步。
智能AGV叉車包含托盤叉車式AGV、寬腳堆高式叉車AGV、無(wú)腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車。
目前我國(guó)叉車銷量排名前列，進(jìn)入2018年后，叉車行業(yè)依舊保持旺盛景氣趨勢(shì)，2018年1-4月累計(jì)叉車銷量19.66萬(wàn)臺(tái)，同比增加21.42%。
由于工人揀選、堆放貨物是一個(gè)機(jī)械性、重復(fù)性動(dòng)作，上文提到的自動(dòng)揀選系統(tǒng)便大大提高了揀選效率。同樣，在科技日新月異
